清洁快讯丨智赛洁S330无人驾驶清扫车 开启“无人化环卫时代”
8 月25日，广州赛特智能科技有限公司携旗下全系无人驾驶清扫车产品亮相2022上海国际清洁技术与设备博览会（CCE）,并举办主题为“智赋环卫·洁净不凡”室外无人驾驶清扫车新品发布会，重磅推出其新一代无人驾驶清扫车产品——智赛洁S330。
在发布会上，赛特智能创始人、CEO李睿表示，从公司成立伊始，赛特智能就开始在室外无人驾驶清扫领域默默耕耘，时至今日已经有多个系列的产品投入商业应用，进化到了如今的第三代高度智能化的产品。
经过近三、四十年的发展，我国环卫行业经历了从人力到电气化、机械化的升级转型，在数字化迅猛发展的当下，也开始向智能化的方向发展。在此背景下，智赛洁S330无人驾驶清扫车应运而生。
需求驱动 户外清扫智能化升级
赛特智能多年以来在低速无人驾驶领域所深耕的高精度定位及导航、运动底盘控制、机器识别及智能集群调度等核心技术，为智赛洁S330提供了全方位高度智能化的室外无人驾驶清扫技术支撑，重新定义了环卫清洁作业模式，打造出一套智能化、无人化、高安全、易管理的户外智慧环卫解决方案，引领户外环卫清洁作业迈入无人化、智能化时代。
针对环卫行业客户对减少人力使用、提升作业质量、安全高效运行的实际需求，赛特智能向技术革新要生产力。智赛洁S330无人驾驶清扫车最突出的特点在于将智能化操作管理贯穿于户外清洁作业全流程中，拥有超强的智能作业能力。
赛特智能技术团队通过自研算法，依托其在低速无人驾驶领域的技术积累和无人驾驶清扫车多场景应用的先发优势，打造出的智赛洁S330无人驾驶清扫车，集自主规划清扫、自主倾倒垃圾、自主充电、自主加水、障碍物智能识别与自主避让、智能避雨、路沿零间隙贴边清扫、控尘降尘等多功能于一体，完全无需人工操作或监督作业。
该款清扫车依靠高精度建图导航，实时更新的动态地图，智能规划出最佳清扫路线，可全程自主规划清扫。内置大容量垃圾箱，智能检测垃圾箱余量，匹配660L标准环卫垃圾桶，全自主完成垃圾倾倒。智赛洁S330搭载了DCU高性能计算平台、雨量传感器、感知摄像头等装置，做到智能避雨，无惧高温、雨天等极端天气挑战；智能识别剩余电量、水箱水量，自主对接充电加水桩充电、加水，实现7*24小时全天候作业，打造了清扫全流程智能化作业方式，彻底解放人力和重劳力。
模式升级 深度满足环卫清洁需求
既扫得快又扫得干净，是行业客户的实际诉求。智赛洁S330无人驾驶清扫车凭着多种工作模式，可有效满足这一诉求。其具备全遍历彻底清扫、区域自规划清扫、AI巡保清扫、巡逻作业等多种智能作业模式，可针对场景及清扫需求切换作业模式，深度满足环卫各类场景清洁需求。
在执行清扫任务中，智赛洁S330具备长距离零间隙贴边清扫功能，满足直路、圆弧路段、S路段、弯道等各类路面极致贴边清扫需求，做到精细化清洁作业。创新配置的AI环保模块，支持精准识别户外路面场景中的垃圾类型及低矮障碍物（如路面水管、砖块等），并根据不同障碍物属性实施策略化清扫或避让，保障车辆运行更稳定安全，清扫更高效。
据该产品的研发负责人介绍，智赛洁S330无人驾驶清扫车采用“前边刷+高速旋转滚刷+吸尘风机”的强劲吸扫式清扫结构，室外常见的落叶、果皮纸屑、矿泉水瓶、奶茶杯、塑料袋、餐巾纸、碎石砖头等垃圾均能一扫而净。每小时清洁效率可达7800平米，且具有8小时超长续航能力，清洁洁净率高，切实达到降本增效的目标。
技术革新 塑造更强的产品力
除了各个智能化的功能外，相比较于现有的同类产品，智赛洁S330无人驾驶清扫车的技术成熟度也再创突破。
众所周知，全方位、高灵敏度感知是低速无人驾驶车安全行驶的关键之一。智赛洁S330无人驾驶清扫车通过自研整套低速无人驾驶系统，融合激光雷达、RTK定位系统、惯性导航系统、摄像头等实现拓扑地图、点云地图和3D实景地图的混合地图定位策略，保障无人驾驶清扫车在复杂环境下厘米级高精度定位。可全面解决楼宇、树荫、隧道、车库等卫星信号被遮挡的场景下定位精度的问题，最大化保障车辆作业安全性与稳定性。
同时，智赛洁S330通过多线激光雷达、毫米波雷达、AI视频识别等多传感器融合，实现360°全方位环境智能感知，能够对环境内的行人、自动车、轿车、货车等动态障碍物进行灵敏识别与精准分类，迅速对动态障碍物进行行为预测与智能安全避障。并且，它还具备全天候交通灯识别、车道线识别与补全能力，保证车辆在复杂道路的行车安全。
智赛洁S330并不是只有执行清扫作业的“身体”。与清扫车搭配的智慧调度管理系统平台，是个“超级大脑”，集合了地图管理、调度规划、运行警告、视频监控、实时感知、数据分析等功能一体，在一平台上实现对车辆运行状态实时监测、智能调度、智能维保、集群管理等，构筑“车-路-云”一体化服务，实现了高效的人机协同。不仅如此，智慧调度管理系统还能与智慧环卫管理平台、城市管理“一网统管”平台等系统实现互联、互通，数据双向赋能，为城市的环卫数字治理夯实基础支撑。
事实上，赛特智能旗下的智赛洁系列清扫车，多年来已在全国有数十个大型落地项目，打造了一批具有标杆性意义的案例。智赛洁S330产品的上市，将进一步提升赛特智能的室外无人驾驶清扫车产品布局，也将加快室外清扫作业整体进入智能化、无人化时代。它和当下最具有代表性的无人驾驶清扫产品一起，注定将成为具有划时代意义的标志。
智赛洁S330无人驾驶清扫车亮相上海国际清洁技术与设备博览会：
智赛洁S330无人驾驶清扫车现场演示自主清扫功能：
